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《水质监测用无人艇手艺请求(试行)》(收罗定见稿)体例申明

1 名目背景

1.1 使命来历

      2017 年,原情况掩护部办公厅发布了《对于展开 2017 年度国度情况掩护规范名目实行使命的告诉》(环办科技函〔2017413 号),下达了《地表水无人艇水质监测手艺规范》的名目打算,名目同一编号为 2017-26

      本规范拟定的承当单元为中国情况监测总站,协作单元为中国情况迷信钻研院、原天津市情况掩护迷信钻研院。

1.2 使命进程

1.2.1 建立规范体例小组

      中国情况监测总站于 2017 6 月承当了《地表水无人船水质监测手艺规范》规范拟定使命。接到使命使命后,按照《国度情况掩护规范拟定正使命办理体例》(国环规科技〔20171  号),当即构造协作单元中国情况迷信钻研院、原天津市情况掩护迷信钻研院的有关职员建立了规范体例组(以下简称“体例组”),召开了规范体例使命启动会。

1.2.2 查问国际外相干规范和文献资料

      2017 4 ~2017 10 月,规范体例组调研了国际外相干尝试体例的钻研停顿,颠末对规范的周全查问,今朝外洋还不地表水无人艇监测相干规范;在主动监测方面,查阅了ISO 国际规范及其他国际外有关规范和文献(包含 OECDASTM 等和国际相干规范)中对于水质主动监测规范化的内容,如 ISO 15839:2003《水质在线监测装备及传感器-参数及功效测试》(《Water quality -- On-line sensors/analysing equipment for water -- Specifications and performance  tests》),ASTM  D3864  –  12《在线水质监测规范指南》(《Standard  Guide  for On-Line Monitoring Systems for Water Analysis》), OECD 测试指南 236 号《水质监测及净化小型化体系》(《Nanosystems for Water Quality Monitoring and Purification》),对以上资料停止了清算。同时也参考了《近岸海疆水质主动监测手艺规范》(HJ 731-2014)和《地表水主动监测手艺规范》(HJ 915-2017)。

1.2.3 开题论证

      2017 11 14 日,由中国情况监测总站科技处在北京构造召开了该规范的开题站内评审会。专家组听取了规范主编单元对于开题报告的报告请示,经质询、会商,构成以下定见:

      1)明白地表水无人船的界说;

      2)明白本手艺规范的合用规模,倡议将合用规模限制为:接纳地表水无人船停止水质监测的手艺查验和评价;

      3)调剂手艺规范全文布局。会后,体例组按照专家定见对开题报告和规范草案停止了点窜完美。

      2018 2 1 日,由原情况掩护部情况监测司在北京构造召开了该规范的开题论证会。预会专家就体例组提交的规范开题论证报告和规范草案内容停止了质询和会商,以为规范体例单元供给的资料齐备,内容较完整,格局规范;拟定规范的手艺线路公道,能知足拟定使命须要。论证委员会经由过程该规范的开题论证,同时提出了点窜定见和倡议。详细的论证定见和倡议以下:

      1)将标题标题题目改成: 水质无人艇监测手艺划定(试行)。

      2)将合用规模改成:  本划定合用于水质监测无人艇手艺机能和方针的请求及查验评价。

      3)进一步规范文本说话表述体例。会后,体例组按照专家定见对开题报告和规范草案停止了点窜完美。

1.2.4 编写规范收罗定见稿和体例申明

      2018 3 ~8 月,体例组实现《水质无人艇监测手艺划定(试行)》收罗定见稿及体例申明底稿的编写使命。

1.2.5 召开手艺钻研会、展开调研及通讯评审

      2018 8 29 ~30 日,体例组在珠海市构造召开了该规范的手艺钻研会。就水质无人艇监测相干手艺标题题目停止集合钻研,并对规范文本及体例申明停止点窜完美。同时体例组前去珠海云洲智能科技im电竞,im电竞下载、珠海市情况掩护监测站展开集合调研,普遍听取定见及倡议,进一步完美规范文本及体例申明。

      2018 11 10 ~22 日,体例组对构成的收罗定见稿及体例申明约请 3 名行业内专家展开通讯评审,普遍听取定见及倡议,进一步完美规范文本及体例申明。

      2019 6 ~10 月,体例组前后与珠海云洲智能科技im电竞,im电竞下载、四方智能(武汉)节制手艺im电竞,im电竞下载、安徽科微智能科技im电竞,im电竞下载等无人艇出产企业停止交换与调研,在领会无人艇最新手艺成长的根本上,对规范文本停止了进一步的点窜完美。

1.2.6 收罗定见稿手艺检查

      2020 5 9 日,由中国情况监测总站科技处经由过程视频集会情势构造召开了该规范收罗定见稿的站内评审会。预会专家就体例组提交的规范的收罗定见稿和体例申明停止了质询和会商,以为规范体例单元体例的规范文本格局规范,手艺线路公道,内容较为周全。并倡议进一步规范术语和界说等文本说话表述体例。会后,体例组按照专家定见对收罗定见稿和体例申明停止了点窜完美。

      2020 6 23 日,由生态情况部生态情况监测司经由过程视频集会情势构造召开了该规范收罗定见稿手艺检查会。检查委员会听取了规范体例单元所做的规范收罗定见稿及体例申明的内容先容,经质询、会商,以为规范体例单元供给的资料齐备、内容完整,对国际外操纵情况、规范及文献停止了充实调研,规范定位切确,手艺线路公道可行,手艺内容完整。检查委员会经由过程该规范收罗定见稿的手艺检查。倡议按照以下定见点窜完美后,提请公然收罗定见:

      1)倡议标题标题题目改成《水质监测用无人艇手艺请求(试行)》;

      2)进一步梳理规范性援用文件,点窜完美采样请求,监测仪器的机能方针和手艺请求;

      3)按照HJ 168 HJ 565 对规范文本停止编辑性点窜。会后,体例组按照专家定见对收罗定见稿和体例申明停止了点窜完美。

2 规范拟定的须要性阐发

      对地表水情况停止采样监测是我国各级当局生态情况掩护主管局部实行辖区内生态环 境掩护监督办理的根本使命。跟着经济不时成长,国民大众对生态情况品质的需要不时进步, 情况办理对监测使命的请求愈来愈高。此中,平常监测、突发情况净化事务应急监测、情况科研监测间断面不时加密、点位数目不时增添,使监测使命使命负荷增添;另外遭到自然地舆情况的影响,采样职员常常处于风险的采样情况中,其性命宁静遭到要挟同样成为日趋凸显的标题题目之一。是以亟需一种规范公道、宁静靠得住的手艺装配、采样体例来处置和知足今朝地表水情况监测中所面对的标题题目和需要。

      跟着无人艇手艺的不时进步,操纵无人艇手艺对地表水停止采样监测成为可以或许。但今朝我国还不拟定相干的手艺规范或规范,是以有须要展开相干手艺规范的拟定钻研使命。相干手艺规范拟定后,可以或许为无人艇用于地表水采样监测操纵供给迷信、明白的手艺请求,更好地为情况办理使命供给手艺撑持。

      本规范的拟定有益于进一步贯彻落实国务院印发的《水净化防治步履打算》和新环保法有关完美规范体系的请求。

3 国际外相干阐发体例钻研

3.1 无人艇成长过程

      无人驾驶艇,其英文名字为(Unmanned surface vehicles Autonomous surface vehicles),简称无人艇(USV),它基于船舶,同时载有特别功效装备包含节制装备和通讯装备等,进而在水面履行某些特别操纵。凡是,可以或许将无人艇界说为可以或许停止长途节制或是在不操纵职员到场的情况下挑选自立操纵形式,可以或许领受呼应指令,实现指定使命的智能化水面平台。无人艇包含具备途径计划、主动飞行、自立情况感知才能的全自立型无人艇, 和非主动飞行的遥控型无人艇和按照内置法式飞行并履行使命的半自立型无人艇。它集船舶设想、野生智能、信息处置、活动节制等专业手艺为一体,触及主动驾驶、自立避障、计划与导航、形式辨认等多方面,可按照其操纵功效的差别,接纳差别的模块,搭载差别的传感器及装备。履行谍报搜集、监督窥伺、扫雷、反潜、反恐、切确冲击、搜刮救济、水文地舆勘察、情况监测等使命。

      无人艇的成长最早可追溯到 1898 年,那时闻名发现家尼古拉·特拉斯发现了名为“无线机械人”的遥控艇。无人艇在实战中的初次表态是二战期间,最后只作为一次性的制导兵器操纵。20 世纪 50 年月,前苏联曾操纵小型遥控式无人水面艇,用于向敌舰策动他杀式进犯; 20 世纪 90 年月,跟着人们对无人艇熟悉的深切,无人水面艇在反潜、反叛雷、海上窥伺监督、方针搜刮等方面的潜能垂垂显现出来。 进入 21 世纪,跟着通讯、野生智能等手艺的成长,限制无人艇成长的诸多手艺瓶颈得以局部处置,列国加大了无人艇的研发力度,无人艇迎来了一段高速成长期。除国防军事上的操纵外,无人艇在民用范畴阐扬的感化也愈来愈大。2000 年美国 MIT 的无人艇钻研小组针对自立海岸勘察体系设想出“Auto Cat”号双体无人艇, 可便利地安排并停止勘察功课;2003 年,雅马哈公司研制的“Kan-Chan”号无人艇可用于监控陆地和大气的化学和物理参数,具备很长的续航才能;2004 年英国普利茅斯大学 MIDAS 科研小组研发的“Springer”号无人艇可用于内河、水库和内地等浅水水域净化物追踪、情况和航道信息丈量等。

      我国的无人艇手艺成长敏捷,虽然当下照旧是美国和以色列把握着无人艇的焦点手艺, 可是最近几年来跟着国际鼎新开放的持续深入和经济的不时成长,我国在无人艇的研制方面显现出了厥后居上的趋向。据不完整统计,今朝中国已有跨越 200 家无人艇公司。中国聪明、中国手艺、中国产物已引领了天下无人艇行业的成长。各类差别的无人艇产物接踵推出,操纵涵盖了交通运输、环保、测绘、安防巡查、煤油/自然气等多个范畴。 今朝已有“SeaFly”“追梦壹号”“筋斗云 0 号”“天象系列”“精海系列”“眺望者 3 号”“遥测 5 号”“环保无人艇”等多款无人艇产物。

3.2 无人艇在情况监测体系内操纵情况调研

      经由过程调研,开端领会国际情况监测体系展开地表水无人艇水质监测的地域和用户,停止2019 年统计成果见图 1

图 1 国际情况监测体系展开地表水无人艇监测的局部地域和用户

1 国际情况监测体系展开地表水无人艇监测的局部地域和用户

3.3 无人艇在情况监测体系内操纵案例

 

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